// AI Engineer · Drone Systems · Simulation

刘海

我在大模型推理与物理世界执行之间架桥——让 AI 真正干活，不只是聊天。

MCP Architecture LLM Agent CAAC 无人机执照 UE4 + AirSim FastAPI · Python 低空经济
Liu Hai
// 02 · Tracks

我能为你的团队做什么

🧠
AI 应用开发工程师
Agent 架构师
企业有传统软件流程，但不知道怎么接入大模型让它变得聪明
精通基于 MCP 架构的系统设计；熟练使用 Coze / Claude 编排复杂工作流；掌握 Prompt Engineering 与 Function Calling，能用 Python / FastAPI 将 AI 决策转化为精确的业务接口指令。
🛸
低空经济解决方案专家
无人机系统研发
调度混乱，数据交付标准不统一，缺乏自动化闭环
持有 CAAC 民航局无人机执照，拥有一线飞行与项目统筹经验；了解 DOM / DEM / LAS 测绘级数据标准；能手搓基于 Haversine 算法的云端多阵地集群调度系统。
🤖
具身智能落地工程师
仿真系统开发者
AI 团队懂大脑不懂躯干，硬件团队懂躯干不懂大脑
熟练运用 WebSocket 与异步轮询解决内网穿透难题；精通使用 Unreal Engine 4 + AirSim 搭建高逼真物理仿真环境，实现指令的物理级闭环执行与遥测可视化。
// 03 · Core Skills

专业技能

Backend & Architecture
Python 3.10 FastAPI WebSocket RESTful API Haversine Zeabur Docker
AI & LLM
Coze / Dify Function Calling Prompt Engineering GPT-4o MCP Architecture Agent Workflow
Drone & GIS
CAAC 执照 DJI M300/M210 DJI Terra DOM/DEM/LAS 多航点规划
Simulation & Visuals
Unreal Engine 4 AirSim Midjourney ComfyUI Blender C4D · OC渲染
// 04 · Experience

工作经历

东莞市福华创新无人机有限公司
大模型应用开发 / 无人机系统集成
  • 一线业务交付：负责大疆 M300/M210 等工业级硬件生态的统筹管理，主导多项高精度航测与巡检任务，保障 DOM/DEM 等测绘数据的标准化流转与交付。
  • 研发突破：针对传统人工调度效率低下的痛点，自主立项并独立全栈开发「大模型驱动的具身智能集群调度系统」。
  • 核心收益：通过 FastAPI 构建中枢，结合 WebSocket 打通云边协同链路。系统实现大模型决策层与底层飞控的解耦，具备无缝迁移至真机的实机部署能力。目前已在数字孪生与高保真物理仿真环境下完成端到端闭环验证，将协同响应效率提升 80%。
Python FastAPI LLM Agent DJI Terra WebSocket
2025.08 — 2026.02
// 05 · Education

教育经历

华南师范大学
环境艺术设计（本科）
审美训练与空间感知培养，奠定了对视觉系统与用户体验的深度理解。
2019 — 2023
// FLAGSHIP PROJECT · 2025

大模型驱动的无人机
具身智能集群调度系统

端到端自然语言飞控中枢 · End-to-End LLM Flight Control

传统工业级无人机高度依赖飞手人工经验，作业前需繁琐预设航点，多机调度效率低下。

本项目构建了一个「去APP化」的调度平台：将大语言模型的逻辑推理能力与底层飞行控制接口解耦并重组。

输入自然语言指令 ➔ 云端解析与空间计算 ➔ 穿透内网分发 ➔ 本地物理仿真执行 ➔ 遥测回传
⚡ 响应效率提升 80%
// BLOCK 2 · Architecture
四层技术架构
🧠
Layer 1 · Brain
语义决策层
Coze LLM Function Calling 高德 API
剥离传统 UI 点击操作，通过编排大模型工作流精准提取自然语言中的时间、地点与任务意图。利用 Function Calling 深度集成高德地图 API 与气象 API，将模糊指令实时转化为精确经纬度坐标。
☁️
Layer 2 · Hub
云端中枢层
Python 3.10 FastAPI Zeabur Haversine
轻量级异步框架 FastAPI 构建云端大脑。在服务端自主实现 Haversine 球面几何算法，实时计算目标点与各无人机阵地的球面距离，完成集群任务的最优匹配与下发。
🔗
Layer 3 · Relay
通信链路层
WebSocket 异步轮询 内网穿透
针对边缘设备处于局域网、无公网 IP 的网络困境，设计基于 WebSocket 的持久化双向通信机制。确保云端高并发指令穿透内网，实现毫秒级下发与低延迟遥测回传。
🚁
Layer 4 · Body
具身执行层
Python UE4 AirSim
边缘端部署 Python 异步监听服务，对接底层控制系统。利用 UE4 + AirSim 搭建高保真物理级数字孪生环境，全自动完成多航点规划、四角拍照、实时遥测线绘制及自动返航。
// BLOCK 3 · Technical Moats
核心技术壁垒
🔐
跨网络环境的软硬件联调
打破了纯软件在本地 Localhost 自嗨的局限，真实解决了云端服务器到本地边缘节点的网络隔离与实时通信延迟问题——这是大多数 Demo 无法跨越的工程鸿沟。
🧩
摆脱对单一 SDK 的依赖
底层控制逻辑具有高拓展性，将大模型决策层与底层执行层彻底解耦，可快速从 AirSim 仿真环境无缝迁移至 DJI 真实硬件或其他开源飞控平台。
// BLOCK 4 · Real-World Applications
真实落地应用场景
🏗️
智慧工地与土方测绘
BIM & Construction
施工现场需每日进行高频次地形测绘与土方量计算，人工调度成本极高
项目经理只需发送"去测一下A工地的最新土方"，系统自动解析坐标、唤醒最近机巢、生成覆盖航线、传回底层影像供 DJI Terra 生成 DOM/DEM。
⚡
电力电网与新能源巡检
Energy Inspection
跨区域长距离巡检需多机协同，对气象条件极其敏感
大脑层优先调用气象 API 确认风速能见度，随后通过 Haversine 算法在几十个基站中瞬间匹配距故障点最近的待命设备，穿透内网下达起飞指令。
🚨
城市低空应急响应
Urban Emergency
突发事件下，传统人工介入规划航线速度太慢
指挥中心输入"前往科技园十字路口查看拥堵情况"，系统自动转换为空间指令并驱动设备升空，第一时间回传现场视觉画面。
// BLOCK 5 · Demo
系统演示视频
大模型驱动集群调度系统 · 端到端演示 点击播放

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